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设备名称 6自由度力馈器
所属领域 电子信息
所在单位 北京印刷学院
厂商及型号规格 PHANTOM Premium
性能参数 工作空间:平移度 15 W x 10.5 H x 7.5 D inches或381 W x 267 H x 191 D mm;偏航 297 degrees / 5.18 radians; 倾斜 260 degrees / 4.54 radians; 摇摆:335 degrees / 5.85 radians; 运动范围:肘部弯曲所导致的前臂运动; 标称位置分辨率:平移度 860 dpi / 0.03mm;旋转度 00.0023 degrees; 偏航 00.00004 radians; 倾斜 00.0080 degrees; 摇摆 00.00014 radians; 摩擦阻力: (x, y, z) 0.15 oz / 0.04 ; 最大输出力:平移度 1.9 lbf / 8.5 N; 偏航和倾斜 073 oz-in / 515 mNm; 摇摆024 oz-in / 170 mN; 连续输出力:平移度 00.3 lbf / 1.4 N; 旋转度027 oz-in / 188 mNm; 偏航&倾斜07 oz-in / 48 mNm;强度:020 lbf in-1 / 3.5 N mm-1;惯性:0< 0.30 lbm / < 136 g;反馈力方向:x, y, z, Tx, Ty, Tz;位置检测:x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航
主要功能及应用领域 虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下,有了模拟力反馈,便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量,或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外,两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反
仪器原值(万元) 34.25
启用时间 2011
联系方式
机构名称 北京绿色印刷包装产业技术研究院有限公司
负责人 魏先福
联系人 刘 晶
电话 010-60261573
邮箱 liujing@bigc.edu.cn
地址 北京市大兴区兴华大街(二段)1号北京印刷学院院内
邮编 102600