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设备名称 水中机器人协作平台
所属领域 能源环保
所在单位 华北电力大学
厂商及型号规格 北京博雅创世科技有限公司
性能参数 能够完成顺序过孔、协作顶球、双鱼嬉戏等演示任务。平台特点系统具有模块化、结构化、强容错性、可扩展的层次型控制体系结构,把多机器人和系统控制算法、协调策略有机地集成在一起而建立的一个结构紧凑、操作简单、界面友好、便于维护的机器人实验平台
主要功能及应用领域 多智能体协作理论与实践研究的教育平台。通过标准平台可以针对水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验,探索多机器人协作领域的理论问题。
仪器原值(万元) 8.0
启用时间 2012
联系方式
机构名称 北京华电天德资产经营有限公司
负责人 姚凯文
联系人 高 谨
电话 010-61772822
邮箱 gj@ncepu.edu.cn
地址 北京市昌平区朱辛庄华北电力大学D座6层
邮编 102206